单梁门式起重机也就天车，它是一种桥架型起重机，是用在高架轨道上运行的，单梁门式起重机沿轨道上、纵向运行，它主要的是桥架铺设在高架上，在两侧运行。单梁门式起重机的起重小车沿在桥架上的运行轨道路是横向的。这就构成了一定的方形工作面积，可以在这个方形工作面积内工作，吊运各种物品，不会受到地面上设备的影响。
门式单梁起重机应用范围广泛，可在室内，室外，厂房，露天场所，码头等各种场所。单梁门式起重机可分为三种，一种是普通的单梁门式起重机，一种是简单的单梁门式起重机，还有一种是冶金专用的单梁门式起重机。
普通单梁门式起重机由三个部分组成，有起重小车，桥架金属结构，还有桥架运行机构三大部分，其中的起重小车又分三个部分，有起升机构，小车运行机构，还有小车架。
起升机构又分几个部分，主要有电动机，减速器，卷筒和滑轮组，还有制动器，电动机经过减速器，使卷筒转动，这样，钢丝绳在卷筒上，就能升降重物。小车架一般是焊接结构，它是一个机架，是支托和安装起升机构和小车运行的。
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